Ils possèdent également d'autres caractéristiques physiques importantes (à quelques exceptions près) : ils ont des poils sur la peau, sont vivipares (ils ne pondent pas d’œufs), et sont homéothermes, c'est à dire à « sang chaud », leur température interne est généralement constante.

Les mammifères sont une classe d'animaux, regroupant 150 familles et plus de 5.000 espèces. Les fossiles de mammifères connus les plus anciens remontent au Trias, il y a 220 millions d'années, à l'époque où apparaissaient également les dinosaures.

Les parcs nationaux de France abritent plus de 300 espèces de mammifères : ongulés (bouquetins, tapirs, sangliers, cerfs, etc.) carnivores (loups, lynx, jaguars, etc.), chauves-souris, cétacés (baleines, dauphins, etc.), primates, rongeurs (marmottes, castors, capybaras, etc.), lagomorphes (lapins, lièvres, etc.), etc.